Estadísticas del PDF: Modelado, Análisis y Diseño del Sistema de Control de un Robot Gantry usando un Sistema Operativo de Tiempo Real Convencional

 

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Quiero dedicar este trabajo a mi familia, especialmente a mis padres, quienes hicieron posible que realice mis

estudios en esta Facultad.

También quiero agradecer especialmente:

A mi Directora de Tesis, Prof. María Feldgen, y al Ing. Osvaldo Clúa, quienes me ayudaron en todo momento e

hicieron posible la realización de este trabajo.

A los integrantes del Laboratorio de Robótica de la Facultad de Ingeniería, especi...