Estadísticas del PDF: Introducción a Player/Stage

Introducción a Player/Stage

Otto Colomina y Miguel Ángel Cazorla

14 de noviembre de 2007

1.

¾Qué son Player y Stage?

Player es un servidor que permite controlar los dispositivos de un robot
y obtener información de sus sensores. Es una capa software que abstrae los
detalles del hardware del robot, independizándonos del mismo. Los algoritmos
de control del robot funcionarán como clientes de Player (a través de sockets
TCP/IP). Así podemos controlar el robot enviando mensajes que sigan el pro...