Estadísticas del PDF: COMPRESIÓN DE ESCENARIOS 3D EN MAPAS 2D Y DETECCIÓN DE OBJETOS PARA NAVEGACIÓN DE ROBOTS AUTÓNOMOS

Máster en Inteligencia Artificial Avanzada

COMPRESIÓN DE ESCENARIOS 3D EN MAPAS 2D Y
DETECCIÓN DE OBJETOS PARA NAVEGACIÓN DE

ROBOTS AUTÓNOMOS

Ángel Rivas Casado

Director:

Félix de la Paz López

JULIO 2011

II

A mis padres Ángel y María y a mi hermana Rebeca, por el apoyo que siempre he recibido
de ellos. A mis tutores y compañeros, Félix y Jose Manuel, por haberme guiado durante la
realización de este trabajo.

Agradecimientos

III

IV

Índice General

• Capítulo 1: Introducción y e...