Estadísticas del PDF: Programación interactiva en Multiplo N61

Programación interactiva en

Multiplo N6





Objetivos del trabajo

● Permitir que el robot Multiplo N6 acepte comandos

de manera interactiva.

● Construir una API de alto nivel para controlar los

robots que permita utilizar la mayor parte del
material generado para el proyecto Scribbler.





Características del N6

● Basado en el controlador AVR ATMega32u4.
● Tracción diferencial en dos de sus ruedas.
● Elevador de voltaje a 12V a partir de 3 pilas AA.
● Sensores ultrasónicos, de ...