Android - Abrir a un drawerLayout pulsando sobre un boton o campo de texto

Hola a todos! Quisiera si alguien sabe como abrir un drawermenu desde otro botón que no sea el icono de la ActionBar de la aplicación, ya que en la aplicación que estoy desarrollando tengo la actionBar deshabilitada.
Gracias de antemano!!

Usa el método DrawerLayout.openDrawer()

muchas gracias James, ya había probado con esa opción poniendo en el onClick del botón del layout ese método pero provoca una execepcion que cierra la aplicación.

¿Estás usando el nuevo view NavigationView de la librería de diseño?