Android - Problema annotation SDK

Buenas, estoy teniendo muchos problemas con algunas librerias del sdk en concreto bluetoothdevice y bluetoothgatt, ambas importan otros ficheros entre otros android.annotation.systemapi , android.annotation.sdkconstant y alguna más que me da error. Por alguna razon dentro del sdk no tengo esos ficheros cuando en teoria para el api 23 debería de tenerlos. He buscado por algunos foros y he encontrado para desde el gradle usar un compile y llamar al annotation, pero ni con esas. Alguno le ha pasado y/o sabe como arreglarlo? Gracias por adelantado :)