Android - android studio agenda contactos

Hola, necesito saber como programar en android studio un botón que me lleve a la agenda del móvil, poder seleccionar los contactos que quiera, darle a aceptar y que sus nombres aparezcan en mi app. Gracias

Los puedes manejar via Intents. Chequea https://developer.android.com/guide/components/intents-common.html?hl=es-419