Android - Popups tipo waze

Estimados estoy comenzando un proyecto personal con la api de google maps y me encontre con la duda... es posible utilizar alertas tipo lo que tiene waze? Asi como configurar etiquetas de alertas permanentes y que 100 mts antes de llegar al punto te indique una alarma o reporte de voz??? La verdad es que he buscado info y no encuentro nada al respecto
Desde ya muchas gracias