Apache - friendly url

hola!!
tengo que hacer lo siguiente:

mi sitio tiene 3 paginas: index.php, paginaA.php y paginaB:php

index.php es la home, la pagina de inicio
paginaA.php siempre sera de la forma paginaA.php?id=algo
paginaB.php siempre sera de la forma paginaB.php?id=algo

yo debo poder escribir "http://www.dominio.com/algo" y que me lleve a "paginaA.php?id=algo"

y "http://www.dominio.com" y "http://www.dominio.com/paginaB.php?id=algo" sigan funcionando

tambien me gustaria poder hacer que "http://www.dominio.com/index.php" me lleve a "http://www.dominio.com"

espero que se haya entendido y que puedan ayudarme!!

Quizá no sea lo mas apropiado pero te tiene que funcionar.
Entra en httpd.conf y vete al final.
Ahí verás la etiqueta <VirtualHost>.
Editala con los parámetros que te interese (viene un ejemplo).
Tira el servidor Apache y vuelvelo a levantar y te debe funcionar.