Hardware - Tarjeta ESP32 y base de expansión, USB

Hola buenas, tengo una duda con la placa de programación ESP32 y su base de expansión. La placa cuenta con un puerto USB y la base con dos (micro y tipo-c), tengo la duda de si ensamblo la placa a la base y me conecto al pc por el puerto de la base, esto me permitirá cargar el programa a la ESP32 o solo servirá para alimentar las salidas. De poderse, necesito disponer de algún pin especifico de la placa para esto o es por circuito interno?

Dejo un link del producto para tener referencia de que hablo, gracias de antemano.

https://es.aliexpress.com/item/1005004511592758.html?spm=a2g0o.productlist.main.17.364c2201V2uOH8&algo_pvid=f398a717-1db2-4b84-98a6-245ad91cf08c&algo_exp_id=f398a717-1db2-4b84-98a6-245ad91cf08c-8&pdp_ext_f=%7B"sku_id"%3A"12000029424451191"%7D&pdp_npi=2%40dis%21CLP%211461.0%211210.0%21%21%211306.0%21%21%40210213c816654944368982464d078e%2112000029424451191%21sea&curPageLogUid=dvpWl9x5PsEM