Java - Programar para Android

Buenos días, soy programador en Visual Basic desde hace 12 años, y también he desarrollado 2 aplicaciones para iPhone/iPad, ahora me gustaría aprender o por lo menos mis dos aplicaciones pasarlas a Android.

Alguien me puede decir por donde empezar, como por ejemplo que entorno de desarrollo, si hay manuales buenos para empezar y probar las aplicaciones en algún simulador, si hay videos, algo para empezar.

Espero vuestra ayuda.

Un saludo