Java - Como cambiar el icono de aplicacion?

Necesito cambiar el icono que aparece en la esquina superior izquierda de un JFrame pero no me ha funcionado nada de lo que he hecho.
Si alguien sabe como hacerlo, o que caracteristicas ha de cumplir el icono en cuanto a tamaño, colores, formato... que me lo cuente.
Un saludo,
HacheKa.

Hola: el ícono de la aplicaión debe ser una inagen .gif o .jpg, hasta donde tengo entendido. No necesita características especiales de tamaño, colores o formato. Prueba con la siguiente instrucción:
//...
setIconImage (getToolkit ().getImage (nombreArchivoImagen));
//...
Es obvio que el nombre del archivo debe contener la ruta si la aplicación no se encuentra en el mismo directorio raíz.

Espero haberte servido.