Java - Imprimir en impresora serial

Hola a todos, estoy tratando de escribir en una impresora serial, modelo Nippon Primex ND-3511 mediante comandos AT, pero no logro imprimir nada. Tampoco información de dicha impresora en la web y mucho menos algun codigo java que me ayude con ella. Si alguien se chocó alguna vez con este tipo de impresoras y me pueda dar una mano se lo agredeceré infinitamente.

Slds. a todos y espero que terminen bien alto el año!
Emiliano