Java - Java imprimir Factura Fiscal

Buenas amigos de lwp, estoy desarrollando una aplicacion la cual se encargara de gestionar las ventas de un local comercial, esta desarrollada en JSP y html para la vista en el modelo utilizo Java y Servlets para gestionar mi base de datos en postgres y tendra un servidor local apache tomcat y entre otras cosas. la verdad no tengo ningun problema con el desarrollo de la aplicación. la ayuda que necesito es que esta aplicacion debe entregar una factura fiscal la cual mostrara datos de la tienda, productos vendidos, sub total, total, etc. y no tengo la mas minima idea de como comenzar la conexion entre la impresora fiscal y mi aplicación. he consultado muchas web pero no me queda claro aun como iniciar la solución del problema. si alguien tiene el conocimiento de como realizarlo desde una clase java, un servlets o un jsp estare agradecido por la información.

Cualquier información orientacion o sugerencia será agradecida mucha gracias...