Java - Cambiar color de un jmenu y un jitem

Buenos días amigos de la web del programador, necesito de su ayuda, hay alguna forma de cambiar el color a un jmenu y jitem cuando coloco el cursor del mouse encima, es decir, tal y como en la imagen, pero cambiandole ese color que trae por defecto netbeans IDE 8.2



Les agradezco sus comentarios, por favor, es urgente!!