Java - Sockets, TCP/IP y URL's

Alguien que domine sobre el tema de Internet me sabría explicar un poco por encima que hace el socket de Java para aplicar el protocolo TCP/IP? Tampoco termino de entender el concepto de URL, internet está lleno de explicaciones de que si la IP es la dirección del equipo y la URL es un recurso.
Pero no lo termino de entender, un recurso se tiene que encontrar dentro de un equipo con IP si o si. Entonces para que sirven? Porque hay que comprarlos si simplemente son direcciones? Quien administra que dominios se pueden usar y cuales no? Tanta diferencia hay entre dominio e IP?
Gracias.

De forma Abstracta un socket sería como conectar dos equipos , uno que estuviera en SudAmérica y otro en España por medio de un cable, en donde el cable simbolizaría la ip, es decir la conexión se va a realizar entre esos dos equipos y ninguno mas. El conector de los cables simbolizaría el puerto por donde se realizará el I/O, es decir la entrada y salida de datos.
Es por eso que en un socket se implican ip y puerto entre dos equipos.

Las Url (Uniform resources locator) de forma Abstracta sería como el path a cada uno de los resources, es decir se indica en cada path||dirección una página distinta||resources. Es como decir en el 1ºA vive Pepe y en el 5ºC vive Antonia.

Los DNS se crearon porque para el ser humano es más fácil recordar nombres que números por ejemplo que recordarías mejor
Esto..?
Lawebdelprogramador.com
O esto..?
82.194.70.32

Regards mate

https://www.w3.org/TR/url-1/
https://tools.ietf.org/html/rfc3986
https://tools.ietf.org/html/rfc3987
https://www.w3.org/TR/WD-html40-970708/htmlweb.html
https://www.w3.org/TR/uri-clarification/