Java - Imagenes con Java

Hola mi nombre es Jesús y tengo un proyecto que es el manejo de una imagen mapeada con Java, solo se que existen librerias para imagenes, soy un poco nuevo en Java alguien me podria ayudar con el tema?. El proyecto se trata de un mapa de una cuidad y al realizar una busqueda de una calle la zona donde se encuentre la calle debe de resaltar para que el usuario pueda dar un click y despues mostrar la imagen de la zona....

DE ANTEMANO MUCHAS GRACIAS POR LA AYUDA