Java - Función en Java para imprimir

Hola,
Quien sabe como se puede hacer una impresión en Java, imprimir un documento, o sólo se puede hacer en Javascript, en eso no tengo problemas. Hablo de estar usando Jsp, Servlet y clases, si en la clase se puede poner una función para que imprima un documento, y como sería esa función.

Gracias

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