Java - COMO OBTENER LA SUBCADENA

HOLA TENGO UN CASO EN PARTICULAR QUE NO ME SALE.. TENGO UNA CADENA POR EJEMPLO AAA 1234 PEOR NECESSTO SOLO TOMAR OS NUMEROS YA LO HICE CON INDEXOF... Y NO ME FUNCIONA ... Y TAMBIEN TENGO EL CASO CONTRARIO DONDE EMPIEZA 1234 AAA Y QUE TAMBIEN TOME SOLO EL ULTIMO NUMERO DE LA SUBCADENA DE NUMEROS YA TAMBIEN LO HICE CON INDEXOF PERO NO ME FUNCIONA ... ALGUIEN TIENE ESTE CODIGO PARA KE ME LO PASEN POR FAVOR

GRACIAS