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Si es sólo para sacar por pantalla, usa la clase DecimalFormat. Le das un patrón estilo "###.##" y con el método format() de esa clase puedes obtener el número como String y con los decimales que hayas puesto.
Usa coma o punto en función del lenguaje en el que tengas el ordenador instalado. Prueba a hacer esto
DecimalFormatSymbols simbolos = new DecimalFormatsSymbols(); simbolos.setDecimalSeparator ('.'); // un punto entre comillas simples DecimalFormat formateador = new DecimalFormat ("###.###", simbolos);