Java - Pantalla Competa

Como hago en Swing para que un programa coja toda la pantalla sin tener ni siquiera la barra de título?

No se si es lo qe estas buscando pero en constructor de tu JFrame principla coloca

GraphicsEnvironment env = GraphicsEnvironment.getLocalGraphicsEnvironment();
this.setMaximizedBounds(env.getMaximumWindowBounds());
this.setExtendedState(this.getExtendedState() | this.MAXIMIZED_BOTH);