Java - mysql con java --> connection

Hola, queria hacer una pregunta acerca de la conexion a la base de datos en java, mi pregunta o duda es la siguiente, ya se que tengo que cerrar el Connection, Statement y ResultSet, yo siempre cierro el statement y resultset despues de ejecutar un sentencia SQL, pero mi pequeña duda es cuando cierro el conneciton, o sea mejor dicho cuando es mas recomendable cerrarlo, hasta que termine mi programa? o al igual que el statement y resultset, o sea cerrarlo al terminar de hacer una consulta, y ya posteriormente si deseo hacer otra consulta volverme a conectar a la base de datos, que es lo mas recomendable?
1.- cerrar hasta terminar mi programa
2.- cerrar cada vez que termine un statement y resultset y re-abrir la conexión cada vez que vaya a realizar un statement y resultset...