Java - Tiempo entre dos horas

Hola
Cómo puedo hacerlo para calcular el tiempo transcurrido entre dos horas? si puede ser en formato de horas, minutos y segundos mejor. Existe alguna funcion que lo haga o algun ejemplo ya hecho?

Gracias.

Gloria

Date fecha1 = ...;
Date fecha2 = ...;
long milisegundos = fecha1.getTime() - fecha2.getTime();
Calendar calendario = Calendar.getInstance();
calendario.setTimeInMillis(milisegundos);

int horas = calendario.get(Calendar.HOUR);
int minutos = calendario.get(Calendar.MINUTE);
int segundos = calendario.get(Calendar.SECOND);