JavaScript - WebGL y Curvas

Hola, estoy haciendo un proyecto en el que recojo varios puntos y necesito que el modelo 3D recorra estos puntos en un tiempo determinado ( por un receptor GPS ), es decir que vaya del punto 1 al punto 2 en 2 segundos, luego del punto 2 al punto 3 en 4 segundos. Las trayectorias no son rectas, haría falta "dirigir" el objeto en la dirección del punto objetivo de manera suave y además respetar los tiempos. ¿Alguien ha hecho algo parecido? Gracias.