MySQL - unir dos tablas con una consulta

Hola, espero y alguien me pueda ayudar.

como puedo unir las siguientes dos consultas:

1. SELECT regid FROM carga GROUP by regid
2. SELECT regid FROM co WHERE fecha = '3/2/2014' GROUP by regid

Intente esto pero no funciona:
SELECT regid.carga, regid.co FROM carga INNER JOIN co on co.regid = carga.regid WHERE co.fecha = '3/2/2014'

Disculpen pero soy nuevo con las consultas en mysql

saludos

Yo haria algo así:

SELECT carga.regid, co.regid FROM carga LEFT JOIN co on co.regid = carga.regid ...

Coméntanos, ok?