MySQL - Concatenar ID con php a Mysql

Buenas, mi consulta es la siguiente, tengo la siguiente tabla en mi base de datos:

id_frac | id_compromiso | ruc | fecha | monto | estado
799-0 | 799 | 45678995 | 2015/09/02 | 500.00 | PENDIENTE
799-1 | 799 | 456782168 | 2015/10/02 | 500.00 | PENDIENTE
799-2 | 799 | 74562584 | 2015/11/02 | 500.00 | PENDIENTE

Mi problema aparece cuando quiero atravez de un formulario insertar un nuevo compromiso,
si se dan cuenta el "id_compromiso" es el mismo por lo que solo varia es el "id_frac" que es
la concatenacion de "id_compromiso" mas un numero autoincremental, mi duda es como lo hago?
existe alguna funcion en mysql que me ayude a concatenar ese id mas un numero incremental o
tengo que hacerlo atravez de una algoritmo en PHP ? Espero me pueda ayudar, gracias

Hola Luis, en mysql existe la función concat() para concatenar y la función FLOOR(RAND() * 1000) + 1 es para devolver un numero aleatorio entre 1 y 1000

Espero que te sirva.