MySQL - Listar el ultimo estado de cada usuario

SELECT id_usuario, id_estado

FROM   estados

       JOIN (SELECT id_usuario

	              , MAX(fecha) as fecha_a_buscar

		     FROM   estados

			 GROUP  BY id_usuario) SQ

	     ON      estados.id_usuario = SQ.id_usuario

		     AND estados.fecha = SQ.fecha_a_buscar

SELECT id_usuario, id_estado

FROM   estados

       JOIN (SELECT id_usuario

	              , MAX(id) as id_a_buscar

		     FROM   estados

			 GROUP  BY id_usuario) SQ

	     ON      estados.id_usuario = SQ.id_usuario

		     AND estados.id = SQ.id_a_buscar

SELECT *

FROM `estados`

JOIN (SELECT max(id) as id

FROM `estados`

GROUP BY id_usuario

ORDER BY max(id) DESC) SQ

ON estados.id = SQ.id;