PHP - PHP Y SQL INNERJOIN

Disculpen tengo una gran duda, soy nuevo en esto y nesesito usar un Inner join pero no encuentro la manera adecuada para darle funcionalidad en PHP.

Mi problema es este:
Tengo una entidad llamada "clientes" y otra llamada "ciudad"
clientes (c_c, id_ciu, nom_cli)
ciudad (id_ciu, nom_ciu)

Y nesesito mostrar en una tabla ( c_c, nom_ciu, nom_cli )

Esto sé que se hace con le inner join pero no lo he logrado utilizar.
Agradezco una ayuda con mi problema.

Hola Alvaro, seria algo así:



coméntanos si te sirve, ok?

No aun no me funciona como quiero pero almenos ya me muestra los campos de cliente, la ciudad no pero de cliente muestra todo.

Lo hize de esta manera,
SELECT *, ciudad.nom_ciu FROM clientes LEFT JOIN ciudad ON clientes.id_ciu=ciudad.id_ciu