PHP - insert into adodb php sql

que tal tengo el siguiente problema estoy utilizando adodb con php y quiereo insertar datos en una db sql pero no me se la sintaxis con esto ya que el de mysql si me funciona bien pero con enfoque sql no me sale me pueden ayudar

tengo lo siguiente

$query= $db->Execute("INSERT INTO notas (nota) VALUES('$_POST[nota])')";

aslgo asi deberia ser pero me sale error si me podrian pasar la sintaxis correcta seria genial

saludos