PHP - Array dinámico e incremental

Hola a todos, me ha surgido una pequeña complicación en un "proyecto" que estoy haciendo, a ver si alguien me puede echar un cable para resolverlo.
Tengo unos datos en este formato


Estos datos son ficticios, pero la estructura es más o menos así, cada apartado, puede contener más o menos datos, y puede o no tener más ramificaciones.
la intención es acabar con UN SOLO array que contenga TODOS esos datos usando claves y valores.
Algo así como
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche1"]["Marca"]="Opel"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche1"]["Modelo"]="Vectra"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche1"]["Propietario"]="Pedro"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche2"]["Marca"]="Renault"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche2"]["Modelo"]="R4"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche2"]["Propietario1"]="Antonio"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche2"]["Propietario2"]="Jose"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche2"]["Color"]="Verde"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche3"]["Marca"]="Seat"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche3"]["Modelo"]="Ibiza"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Coche31"]["Propietario"]="María"
$datos["Apartado"]["Vehiculos"]["Camion"]["Marca"]="Barreiros"
$datos["Apartado"]["Animales"]["Perro"]["Nombre"]="Pocholo"
$datos["Apartado"]["Animales"]["Perro"]["Raza"]="Mestizo"
Espero que me hayais entendido y que podais ayudarme, muchas gracias desde yá.

Hola Alpanpan, ese formato que muestras, no es un formato estandar, por lo que no podrás leero en PHP, ya que creo que te dará errores...

Si, sé que no es estandar, pero de eso se trata, de intentar funcionar con el.
Al igual que se puede generar debería poderse interpretar ¿no?
Gracias por la respuesta

el problema que veo, es que no se muy bien como poner-lo dentro de una variable para poder analizarlo?

a lo mejor, ponerlo en un archivo y ir leyendo linea por linea y hacer una especie de analizador...

Si eso lo tengo hecho, capturo los datos de un archivo, y soy capaz de coger algunos indices, pero no se como ir creando la estructura de arbol, por llamarlo así.