PHP - Crear Carrito de Compras

Hola, estoy tratando de crear un carrito de compras utilizando Prog. Orientada a Objetos (crear la Clase Carrito con los atributos y métodos necesarios para su manipulación), revisé algunos códigos en Internet pero pasan las caracteristicas de los productos por el URL, intenté modificarlo creando un formulario y utilizando el método POST , pero no carga los productos en el carrito, pareciera que no le pasa los parámetros a la función (los campos de texto en el formulario principal). Si alguién me puede ayudar por favor....
Gracias!