PHP - Cargar frames con PHP

Hola, estoy haciendo un sitio que consta de tres frames, uno superior, que tiene una página fija, y luego utilizo dos más, uno para menú y otro para mostrar información. Lo que quiero hacer es que una página carge automáticamente otra que se encuentra en otro frame, por ejemplo: al ingresar a la parte de listados, que el menú cambie o que cuando tengo un tipo de menú, que cambie la pantalla principal, pero que esto se haga todo automático, sin poner links. Lo único que se me ocurre es la funcion header, pero me carga la página en el mismo frame, no en otro diferente.
Alguien tiene alguna idea de como hacer esto?
Gracias.

tu solucion estaria en intrudicir codigo javascrip en la pagina que tiene q llamar a las otras que deben ser cambiada... y asi usar los parent que necesites
yo creo q la solucion no se da con este lenguaje php
suerte