PHP - Funciones remotas

Tengo 2 servidores remotos... en el servidor 1 tengo una función, y desde el servidor 2 intento hacer un include y ejecutar la función desde el otro servidor remoto.

ejemplo:

SERVIDOR REMOTO 1

archivo.php
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function imprimir()
{
printf("hola");
}

SERVIDOR REMOTO 2

index.php
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include 'http://www.servidor1.com/archivo.php';

imprimir();


La teoría me dice que el resultado de esa página sería imprimir en pantalla la palabra "hola", ya que el include hace la tarea de "pegar" el codigo de archivo.php en index.php, sin embargo me arroja el error que no encuentra la función "imprimir()"

¿Alguna idea de qué puede ser? ¿No se podrán ejecutar funciones de forma remota? ¿Me faltará algo en la configuración de Apache o PHP?

Gracias