Python - No entiendo BeautifulSoap, ayuda

Buenas a todos.
Estoy tratando de entender como extraer datos de una web con BeautifulSoap y urllib2 pero no entiendo como se usa BeautifulSoap. Lei del manual pero sigo sin entender.

Por ejemplo, como decirle a beautiful que quiero de este codigo:

<tr>
<td height="25" bgcolor="#EFEFEF" class="texto_titulo_xl"><div align="center">2000 </div></td>

<td bgcolor="#FFFFCC" class="texto_titulo_xl"><div align="center">3004 </div></td>

<td bgcolor="#EFEFEF" class="texto_titulo_xl"><div align="center">4119 </div></td>

<td bgcolor="#FFFFCC" class="texto_titulo_xl"><div align="center">5720 </div></td>

<td bgcolor="#EFEFEF" class="texto_titulo_xl"><div align="center">6226 </div></td>

<td bgcolor="#FFFFCC" class="texto_titulo_xl"><div align="center">7341 </div></td>
</tr>

el 2000, 3004, 4119, 5720 etc.

Mas que me ayuden con el codigo quiero entender beautifulSoup.

Gracias

no he tocado esa librería pero con el módulo re sería algo así: