Android - Problema con usb

No puedo usar el emulador de android studio, asi que tengo que usar el movil para probar mis aplicaciones. El problema es que despues de usarlo se produjo un fallo en el controlador del acceso a la memoria del movil y cuando cerraba el android studio para acceder a la memoria del movil, el ordenador no lo detectaba. ¿Alguien me puede decir porque paso esto y como se evita o resuelve?.

Gracias.