Arduino - Alguien me podria ayudar o proporcionar un codigo para un pendulo invertido montado sobre un carro?

 
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Alguien me podria ayudar o proporcionar un codigo para un pendulo invertido montado sobre un carro?

Publicado por Manuel Alejandro Cital Garcia (1 intervención) el 31/05/2018 19:16:21
El pendulo invertido estará montado sobre un carrito.
el pendulo estará acoplado a un potenciometro de 1k
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