C/Visual C - controlar un motor desde el puerto paralelo

Hola que tal. Me gustaría que me ayudaran para ver como puedo controlar un motor pequeño via puerto paralelo. Tengo un codigo que controla un motor que se le denomina "por pasos", pero no me sirve porque yo necesito controlar un motorcito convencional utilizando un conversor digital-analogico. Me sería de gran ayuda que aunque sea me dijeran como lo puedo buscar por internet(bajo que categoria, que frases, etc)
Gracias