C/Visual C - Analisis codigo C

Hola a todos,
estoy intentando optimizar un codigo fuente en C bastante complicado y habia pensado para ello y como comienzo el poder analizar con alguna herramienta que nos muestre las relaciones entre las funciones y un árbol con las llamadas que se hacen entre funciones de forma grafica. Alguna idea???

Otra cuestion, algun manual que explique como optimizar codigo en C? Me refiero para hacer el codigo mas pequeño y optimizarlo en velocidad...

Muchas gracias