C sharp - creacion de metodo para dibujar en un form

disculpen es que tengo un problema con un juego que estoy haciendo es que quiero crear una clase de un auto y un metodo que me dibuje el auto(lo hago con rectangles), pero cuando lo llamo desde el form me sale un error de exepecion nose que estoy haciendo mal, si alguien sabe como hacerlo porfavor me dice.