C sharp - Ayuda Imprimir Ticket

Buenas estamos desarrollando un sistema de punto de venta pero no podemos implementar lo de imprimir el ticket en una impresora epson no hemos encontrado una clase que imprima el contenido de un grid y algunas cajas de texto los cajas de texto las imprime bien pero el grid no lo recorre en su totalidad ni con un ciclo, me gustaría saber en donde puedo buscar la información de como implementar el ticket sin crear el reporte

María espero que te sirva este ejemplo o al menos te de un alcance para la solución de tu problema
Saludos
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