C sharp - ReadLine permanente

Hola! Estoy haciendo un programa y después de buscar por toda la web no pude encontrar una solución a mi problema. Lo que busco hacer es un input que lea en simultaneo con el programa, o sea, lo que necesito es que el programa se ejecute con normalidad, y al mismo tiempo lea (permanentemente, durante todo el programa) lo que yo escribo. Probe con los 3 métodos que conozco, Read, ReadLine, y ReadKey, pero los 3 me congelan toda la aplicación hasta que no escribo algo, y lo que yo quiero es que nunca se congele, que el input sea más "opcional".

Agradecería mucho que me ayudaran ya que no encontré por ningún lado un tema parecido, gracias