C sharp - wpf pasar de una pantalla a otra

hola estoy aprendiendo visual c# 2017 y quiero aprender a pasar de un pantalla a otra, pero del modo WPF.

Usando del modo FORM.

Lo ocupaba así


form2 f2=new form2();
f2.show();



en mi caso quiero abrir la pantalla denominada. principal.xaml.

principal p1=new principal();

error: principal es de tipo clase y no se puede usar como expresion.

Alguien tiene alguna idea.?

gracias.