C sharp - 'Error de sintaxis en la instrucción INSERT INTO.'

Hola, eh estado ya varias semanas checando de diversas formas como solucionar este error, trato de insertar datos a una base de datos de Access 2016 con esa linea de código pero me marca el error, el código de como hacer el registro lo saque de YouTube y me funciono muy bien el ejemplo que hacia la persona, pero a la hora de querer implementarlo en mi programa y hacer pruebas me lanza ese error. Aqui les dejo el código, son dos clases y el form.

• Codigo.rar(1,6 KB)

Muestra la linea del error al menos, si dice que hay un error en la sintaxis, entonces ese es tu error, no estás escribiendo la sentencia correcta.

Saludos cordiales,