C sharp - Leer XML obtenido de un WebService

public HttpWebRequest CreateSOAPWebRequest()

{

    //Hacemos la solicitd web

    HttpWebRequest Req = (HttpWebRequest)WebRequest.Create(@"url del servicio");

    //SOAPAction

    Req.Headers.Add(@"SOAPAction:metodo del servicio");

    //Tipo de contenido

    Req.ContentType = "text/xml;charset=\"utf-8\"";

    Req.Accept = "text/xml";

    //metodo HTTP

    Req.Method = "POST";

    //Devuelve HttpRequest

    return Req;

}

public void InvokeSevice(String id, String nif, String cod)

{

    //Llamando al método CreateSOAPWebRequest

    HttpWebRequest request = CreateSOAPWebRequest();

    XmlDocument SOAPReqBody = new XmlDocument();

    //Solicitud de cuerpo SOAP

    SOAPReqBody.LoadXml(@"<?xml version=""1.0"" encoding=""utf-8""?>

        <soapenv:Envelope xmlns:soapenv=""http://schemas.xmlsoap.org/soap/envelope/"" xmlns:tcsa=""http://tcsa.es/"">

       <soapenv:Header>

       </soapenv:Header>

       <soapenv:Body>

          <tcsa:obtenerDatos>

             <tcsa:IDPaciente>" + id + @"</tcsa:IDPaciente>

             <tcsa:NIF_Acceso>" + nif + @"</tcsa:NIF_Acceso>

             <tcsa:CodCentro>" + cod + @"</tcsa:CodCentro>

          </tcsa:obtenerDatos>

       </soapenv:Body>

    </soapenv:Envelope>");

    using (Stream stream = request.GetRequestStream())

    {

        SOAPReqBody.Save(stream);

    }

    //Obteniendo Resspuesta de request

    using (WebResponse Serviceres = request.GetResponse())

    {

        using (StreamReader rd = new StreamReader(Serviceres.GetResponseStream()))

        {

            //leyendo stream

            var ServiceResult = rd.ReadToEnd();

            xmlrespuesta.Text = ServiceResult.ToString();

            rd.Close();

        }

    }

}

<MEDICACION>

     <ID>8544447</ID>

     <NOM>NOVOCATIL 100ML</NOM>

     <INICIO TRATAMIENTO>07/07/2018</INICIO TRATAMIENTO>

     <NUM_EXPEDIENTE>887978</NUM_EXPEDIENTE>

     <ACTIVO>N</ACTIVO>

     <TIPO_TRATAMIENTO>CRONICO</TIPO_TRATAMIENTO>

</MEDICACION>

<MEDICACION>

     <ID>5447456</ID>

     <NOM>VOLTAREX 20MG</NOM>

     <INICIO TRATAMIENTO>01/07/2018</INICIO TRATAMIENTO>

     <NUM_EXPEDIENTE>54447</NUM_EXPEDIENTE>

     <ACTIVO>S</ACTIVO>

     <TIPO_TRATAMIENTO>TEMPORAL</TIPO_TRATAMIENTO>

</MEDICACION>