C sharp - Antena pegasus para comunicacion de alarmas

Hola buen dia, tengo una antena Pegasus, la cual sirve de modem para el panel de alarma, subsituye a la linea telefonica con lo cual se comunican las alarmas a una central de monitoreo, tengo un software para recibir dichas comunicacion desde la central conectada a linea telefonica, sin embargo, la antena pegadus se comunica por IP, no logro recibir la informacion, si me llega, pero no logro descifrar el formato como llega, alguna idea?, gracias!