C sharp - agregar dll

He hecho una dll en c++ con Microsoft eMbedded visual c++ y una vez que tengo el archivo .dll no soy capaz de agregarlo a mi proyecto en c#, me dice que no es un archivo COM válido ¿me puede decir alguien que significa eso y si hay alguna alternativa para agregar mi dll?
Gracias

Yo estoy empezando con c#, pero si queres pasamela y la pruebo a ver que onda. Yo hice varias dll pero con el mismo c# y no tengo problema, agregas la referencia al proyecto y despues la usas. Listo. Pero, pasame si queres la dll por mail a [email protected] y te digo, yo tipo 5 de la tarde seguro leo el correo, lo pruebo y te contesto.