C sharp - Rellenar de nuevo un dataAdapter

Estoy trabajando un con dataAdapter al que le agrego un dataset, modifico la SQL y pretendo forzar el dataAdapter para la nueva SQL, para ello elimino la tabla anterior agregada al dataAdapter, y con Fill vuelvo a rellenarla, pero me da error.

¿Qué estoy haciendo mal?

Gracias.

string CadenaSQL="";

// Primero averiguamos el tipo de dato del campo de búsqueda
OleDbConnection cnBD;
cnBD = new OleDbConnection(this.CadenaConexion);

OleDbCommand cmd;
cmd = new OleDbCommand();
cmd.CommandText="SELECT * FROM SERVICIO";
cmd.Connection = cnBD;

OleDbDataAdapter da;
da = new OleDbDataAdapter();
da.SelectCommand = cmd;

DataSet ds;
ds = new DataSet();

da.Fill(ds, "SERVICIO");

if (ds.Tables["SERVICIO"].Columns[CriterioBusqueda].DataType.ToString() == DbType.Int32.ToString()){
CadenaSQL="SELECT * FROM SERVICIO WHERE " + CriterioBusqueda + " = " + ValorBuscado;
} else if (ds.Tables["SERVICIO"].Columns[CriterioBusqueda].DataType.ToString() == DbType.String.ToString()) {
CadenaSQL="SELECT * FROM SERVICIO WHERE " + CriterioBusqueda + " = '" + ValorBuscado + "'";
}

// Generamos la consulta de nuevo con la SQL y criterio deseado, y esta se devuelve en la llamada.

cmd.CommandText=CadenaSQL;
da.SelectCommand = cmd;
//ds.Tables.Remove("SERVICIO");
ds.Tables.Clear();
da.Fill(ds, "SERVICIO"); <======= ERROR !!!!!! ERROR !!!!!

No creo que necesites rellenar de nuevo el DataSet. Este tiene el metodo Select que te permite filtrar las filas que tiene de acuerdo a una condicion