C sharp - Relaciones en base de datos

Tengo un problemilla con las relaciones, las tengo hechas y funcionando, pero el problema es que cuando introduzco los datos y los guardo, no me "coge" el id de un datagrid para ponerlo en el otro.
Como puedo solucionar esto?
Alguna idea?

Ya lo tengo tambien solucionado, cambiando una propiedad del dataset ya funciona.