C sharp - Dataset Tipados y datagrid

Hola, como estan, desde ya muchas gracias.
El problema que tengo es que he hecho un dataset tipado, con dos tablas y una relación, y en el formulario de windows form hago referencia a el, pero solo toma las tablas y no las relaciones. De modo que cree por codigo en el formulario las relaciones para la referencia al dataset, pero aun asi el DATAGRID no me muestra la tabla relacionada, como sucede cuando se crea un DATASET no tipado

Gracias, pero ya encontre el problema y era que debia crear la relación en la referencia del dataset y luego combinar el dataset con la propiedad merge del dataset