C sharp - ¿Como hacer un polling?

Hola buenas, estoy haciendo una aplicacion en la cual tengo que leer unas tarjetas y hacer un polling para ver que han leido.
Lo estoy intentando hacer con retardos, porque el bus es compartido y tengo que comprobar una tarjeta, esperar unos 200 ms, luego leer la siguiente, esperar, etc..
Espero que me podias ayudar ya que lo de los retardos no me funciona.
Gracias de antemano.